资源类型:UE插件
支持引擎版本:4.27 和 5.0 – 5.5
文件格式:持续更新
包含内容:插件
描述
HTN Planning 插件可让您创建能够通过预测其行为的后果来提前规划多个步骤的 AI。以下是一些示例:
就像行为树一样,您可以轻松从 C++ 或蓝图创建任务、装饰器和服务,并在可视化图形编辑器中排列它们。HTN 规划器使用 Blackboard 数据来存储有关可能的未来世界状态的知识。节点在规划期间检查和修改世界状态中的值,这使得根据可能的未来状态做出决策成为可能。规划器可以高效地找到成本最低的计划或优先级最高的计划。
与目标导向行动规划等其他规划技术相比,HTN 规划效率更高,让设计师能够更好地控制 AI。它可以像行为树一样严格,也可以像 GOAP 一样灵活。您可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的 AI:在预定义的任务序列之间进行选择的 AI,或者可以自由地按任何顺序安排其任务以实现目标的 AI,或者介于两者之间的任何 AI。
特征:
- 基于节点的 HTN 图形编辑器
- 无缝使用 Blackboard 数据作为世界状态
- 使用 C++ 和蓝图创建自定义任务、装饰器和服务
- 使用子网创建可组合行为
- 在计划中制定子计划,自由混合计划和即时决策
- 基于成本或基于优先级的规划
- 并行规划
- 任意订单规划
- 与 Visual Logger 集成,包括可视化当前计划
- 与环境查询系统集成,实现复杂的运动规划和决策
- 实时调试功能
- 使用 HTN 扩展来扩展HTN组件
- 完整源代码访问
技术细节
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