【UE5】分层任务网络规划 AI-Hierarchical Task Network Planning AI

HTN Planning 插件可让您创建能够通过预测其行为的后果来提前规划多个步骤的 AI。以下是一些示例：

• 视频：基于 HTN 的角色发明攻击目标的最佳计划
• 视频：两组基于 HTN 的角色在简单的 FPS 竞技场中进行战术战斗

就像行为树一样，您可以轻松从 C++ 或蓝图创建任务、装饰器和服务，并在可视化图形编辑器中排列它们。HTN 规划器使用 Blackboard 数据来存储有关可能的未来世界状态的知识。节点在规划期间检查和修改世界状态中的值，这使得根据可能的未来状态做出决策成为可能。规划器可以高效地找到成本最低的计划或优先级最高的计划。

与目标导向行动规划等其他规划技术相比，HTN 规划效率更高，让设计师能够更好地控制 AI。它可以像行为树一样严格，也可以像 GOAP 一样灵活。您可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的 AI：在预定义的任务序列之间进行选择的 AI，或者可以自由地按任何顺序安排其任务以实现目标的 AI，或者介于两者之间的任何 AI。

特征：

• 基于节点的 HTN 图形编辑器
• 无缝使用 Blackboard 数据作为世界状态
• 使用 C++ 和蓝图创建自定义任务、装饰器和服务
• 使用子网创建可组合行为
• 在计划中制定子计划，自由混合计划和即时决策
• 基于成本或基于优先级的规划
• 并行规划
• 任意订单规划
• 与 Visual Logger 集成，包括可视化当前计划
• 与环境查询系统集成，实现复杂的运动规划和决策
• 实时调试功能
• 使用 HTN 扩展来扩展HTN组件
• 完整源代码访问

欲了解更多信息，请查看文档网站、教程和官方Discord社区。