资源类型:UE插件
支持引擎版本:4.27 和 5.0 – 5.5
文件格式:持续更新
包含内容:插件

 

描述

HTN Planning 插件可让您创建能够通过预测其行为的后果来提前规划多个步骤的 AI。以下是一些示例:

  • 视频:基于 HTN 的角色发明攻击目标的最佳计划
  • 视频:两组基于 HTN 的角色在简单的 FPS 竞技场中进行战术战斗

就像行为树一样,您可以轻松从 C++ 或蓝图创建任务、装饰器和服务,并在可视化图形编辑器中排列它们。HTN 规划器使用 Blackboard 数据来存储有关可能的未来世界状态的知识。节点在规划期间检查和修改世界状态中的值,这使得根据可能的未来状态做出决策成为可能。规划器可以高效地找到成本最低的计划或优先级最高的计划。

与目标导向行动规划等其他规划技术相比,HTN 规划效率更高,让设计师能够更好地控制 AI。它可以像行为树一样严格,也可以像 GOAP 一样灵活。您可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的 AI:在预定义的任务序列之间进行选择的 AI,或者可以自由地按任何顺序安排其任务以实现目标的 AI,或者介于两者之间的任何 AI。

特征:

欲了解更多信息,请查看文档网站教程和官方Discord社区。

技术细节

代码模块:

  • HTN [运行时]

  • HTNEditor [编辑器]

蓝图数量: 0

C++ 课程数量: 70

网络复制:否(AI 不需要)

文档: HTN 文档

示例项目: HTN 示例项目

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